115738 Facebook выпустил фреймворк для роботов PyRobot
Facebook выпустил фреймворк для роботов PyRobot

Facebook выпустил фреймворк для роботов PyRobot

❤ 234 , Категория: Новости,   ⚑ 21 Июн 2019г

PyRobot сделан совместно с исследователями из Университета Карнеги-Меллона и может использовать модели PyTorch.

Пока фреймворк поддерживает роботов Sawyer и LoCoBot из обучающего курса этого Университета, но вскоре планируется работа еще с несколькими моделями.

«Мы считаем, что PyRobot, в сочетании с недавно вышедшим роботом LoCoBot, сократит как затраты, так и время на разработку data-driven робототехники. Аппаратно-независимый API приведет к разработке кода и датасетов, которыми можно будет делиться с сообществом», – говорят авторы.

PyRobot

По идее, с новым фреймворком начать работу с роботами можно за считанные часы. Facebook хочет, чтобы PyRobot ускорил внедрение робототехники и расширил экосистему исследований в этой области, предоставив ИИ-сообществу единый API для обмена кодом, наборами данных и моделями. Сейчас, на старте, у фреймворка уже есть предварительно обученные модели для навигации, захвата предметов  и нажатий.

PyRobot

PyRobot предоставляет API и высокоуровневый код для управления движением роботов – планирования пути, визуального SLAM, контроля суставов. Фреймворк с открытым исходным кодом для робототехники может помочь начинающим  специалистам в экспериментах и сравнении результатов. Facebook планирует работать с сообществом над дальнейшей разработкой и сбором наборов данных.

Официальный сайт

Если вы нашли опечатку — выделите ее и нажмите Ctrl + Enter! Для связи с нами вы можете использовать info@apptractor.ru.


По теме: ( из рубрики Новости )

Оставить отзыв

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

*
*

два + четыре =

Похожие записи

наверх