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Já pensou em imprimir algo diretamente do seu aplicativo Android?
Com o Google Cloud Print isso é bem fácil. No episódio de hoje, +NetoMarin (http://google.com/+NetoMarin) irá mostrar o conceito do Google Cloud Print e como você deve fazer para adicionar no seu aplicativo.
Overview sobre o Google Cloud Print: https://developers.google.com/cloud-print/docs/overview
Integração com Android: https://developers.google.com/cloud-print/docs/android
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